公元1130年三月初一日，金军从平江北上，在太湖，兀术的后军被宋军统制陈思恭率领的水师袭击，金军失败，兀术差点被俘获。因《宋史》没有为陈思恭立传，“太湖水战”只在《高宗本纪三》带了一句，语焉不详，史料不足。但“太湖水战”和上节的“明州之战”并列为“中兴以来十三处战功”之首（见本节'佐料'）。

三月十日，金人攻常州，守臣周杞弃城逃，金军入常州洗劫。十五日，金军水路并进到镇江。

此前，韩世忠料金军孤军深入，难以持久，将所部一分为三，前军驻青龙镇（上海青浦北），中军驻江湾（上海），后军驻长江口，大治海船，操练水战，等待金军北上撤退时截击。

韩世忠准备停当后，赵构却召他到行宫相见，韩世忠回奏道：“臣拟留在长江，阻击北上的金军，誓死一战！”

赵构对宰相们道：“吕颐浩以前也说过，金军在江南呆不长久，韩世忠的计策，和吕颐浩不谋而合，真英雄所见略同！”亲自手诏，鼓励他留上海杀敌。

不料兀术从秀州（浙江嘉兴）直插平江（江苏苏州），没有进入韩世忠预定的埋伏圈。情报传来后，韩世忠的军事素养得到充分发挥，他迅速将部队调到镇江，为了迷惑金军，韩世忠移动部队的同时，自己却到秀州过元宵节，张灯结彩，歌舞欢庆，并以此吸引金军，等金军二月攻占秀州后，韩世忠已经退到镇江，部队屯住在镇江东面的焦山寺布防，占据了有利地形。

兀术水路大军抵镇江后，发现长江过不去了，韩世忠的军队守住了渡口。兀术很着急，派人向韩世忠约架，韩世忠答复同意。

决战前，韩世忠对部将道：“镇江以运河入口的金山龙王庙地势最高，金军必派将到龙王庙，观察我军虚实。”

韩世忠命部将苏德率兵百人，埋伏庙中；另派一百军卒伏于山下江岸边，再安排几位军卒携带军鼓，坐于长江小船上，仰望龙王庙门口。韩世忠命令他们道：“待金将入庙后，江中击鼓为号，江岸伏兵先起，断其退路，庙内伏兵继出，前后夹击，生擒该将。”

兀术到镇江后，果然仅率四位骑兵护卫，亲自登金山龙王庙查看宋军虚实。由于庙内苏德在暗处，看到一员金将穿红袍、扎玉带，气宇轩昂，知道是个大人物，又见金兵才五位，自己有一百人，捉拿五人易如反掌，立功心切，心情一激动，鼓声未响，抢先从庙中杀出。

兀术见庙里冲出一众宋军，吓了一跳，转身纵马狂奔，山下伏兵没听到鼓声，来不及堵住后路，兀术五人中，两人断后，三人逃命，兀术心慌意乱，竟跌下马来，好在他反应灵敏，迅速跃上马背，疾驰而去。