临行前，刘备亲自来到关羽、太史慈等人的营帐前。

清晨的阳光洒在大地上，给一切都蒙上了一层金色的光辉。刘备神色凝重，他看着眼前这些跟随自己多年的得力干将，心中满是不舍与担忧。

“云长，子义，此次出征，责任重大。”刘备的声音低沉而有力。

“你们不仅要协助曹操平定黄巾，还要牢记我们的计划，设法将黄巾赶回青州。这关乎着青州的未来，关乎着无数百姓的安危。”

关羽双手抱拳道：“大哥放心，关某定当竭尽全力，不负所托。”

他的声音坚定而沉稳，宛如洪钟，那一脸的肃穆和坚定的眼神，让人不由自主地心生信任。

太史慈也上前一步，单膝跪地，说道：“主公，末将必当奋勇杀敌，听从关将军的指挥，完成任务。”

他的眼神中闪烁着坚毅的光芒，透露出一股勇往直前的决心。

刘备微微点头，又看向武安国和廖化，说道：“你们二人也要听从关将军和子义的调遣，齐心协力，共克难关。”

“遵命！”

武安国和廖化齐声应道，声音洪亮而整齐。

刘备又看向简雍，眼中满是嘱托：“宪和，你随军统筹，责任重大。既要协调好与曹军的关系，又要确保我们的计划顺利实施。一切都要谨慎行事，不可大意。”

简雍微微欠身，拱手道：“主公放心，雍定当尽心尽力，周旋于两军之间，保障诸事顺遂。”

关羽等人领命后，便开始紧锣密鼓地筹备出征事宜。营帐内，士兵们忙着整理兵器、擦拭铠甲，检查粮草辎重；营帐外，战马嘶鸣，整装待发。整个军营一片忙碌而紧张的气氛。

关羽站在营帐前，目光远眺，心中默默盘算着此次出征的计划。他深知此次任务的艰巨，不仅要面对黄巾贼寇的抵抗，还要小心应对与曹操的合作关系。但他毫无惧色，多年的征战生涯早已让他练就了沉稳冷静的性格和卓越的军事才能。

太史慈则在军营中来回巡视，检查士兵们的准备情况。他不时地停下脚步，与士兵们交谈几句，鼓励他们要勇敢作战，为青州争光。士兵们看着太史慈那坚定的眼神和亲切的笑容，心中充满了信心和勇气。

简雍也没有闲着，他忙着与曹军的联络人员沟通协调，了解运粮船的行程安排和会合地点。他深知此次任务的复杂性，需要在曹操和刘备之间找到一个平衡点，确保双方都能满意，同时也要保证青州军的利益不受损害。