【应该是因为同为武人的原因，在永乐朝的夺嫡之争中，丘福是大力支持汉王朱高煦的。甚至多次劝朱棣立汉王朱高煦为太子，参与夺嫡，对于臣子，尤其是丘福这种手握兵权的臣子来说，这种直言不讳其实并不是什么好事，有时甚至还会给自身招来灾祸。】

【不过还好的是，可能是由于朱棣也是武人，比较了解自己这个老部下，对于这个大功臣他还是比较宽容的。】

【在立了嫡长子朱高炽为太子以后，朱棣命丘福为太子太师，并且“寻命与蹇义、金忠等辅导皇长孙”。】

【朱棣的意思已经很明确了，希望丘福与太子一系缓和关系，并且让其成为太子一系的人，免得日后被打压，可以说朱棣对丘福算是煞费苦心了。】

【永乐七年，等到朱棣确定由丘福负责北征以后，更是对他寄予厚望，命其率领十万精锐，再以武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将。同时考虑到丘福谋略不足，朱棣又一再交代要他谨慎小心行事。】

【其实朱棣也是没办法，按理来说丘福一直以来大都是以战将的身份作战，虽然勇猛，但确实短于谋略。靖难之时，大家都在朱棣的指挥下，所以这一点也没什么。】

【可时间走到了永乐七年这个时候，丘福作为目前的军方第一人，朱棣要北伐就不可能绕过他去。除了朱棣本人，其他人是不可能在丘福还在的情况下，挂帅出征的，否则将丘福又置于何地？】

【但朱棣也担心丘福作战过于猛，轻敌冒进，因此告诫他道：“兵事须慎重。你到达开平以北后，即便看不到敌军踪迹，也应做好时时临敌的准备，相机进止，不可固执己见。如果一战未捷，那就等下一仗。”】

【丘福临行前朱棣又千叮万嘱：“慎则胜，不慎则败，宜整肃队伍，观察将士动静，广画筹策，以取全胜。”】

【丘福出征后，朱棣又连下诏令，反复提醒丘福，让他不要轻信敌军容易击败的言论。“颇闻军中有言虏易取者。慎勿信之，信之必败。”】

【但是，可能是因为朱棣的提醒，反而起了反作用。丘福出塞以后，率领先锋一千余人，打了一个小胜仗，并俘虏了一名鞑靼的尚书。】

【鞑靼尚书对丘福说谎道：“本雅失里闻大军北上，惶恐北逃，离此地不过三十余里。”】