刘裕凯旋而归，皇帝依旧对他委以重任，封他为太傅、扬州牧，还特许他佩剑穿鞋上殿，无需小步疾行，朝拜时也不必通报姓名。

然而，刘裕谦逊地推辞了太傅和扬州牧的职位，只接受了其他封赏。

不久之后，皇帝又加封他为平北将军，都督南秦等二十二州军事。

没过多久，刘裕的官位又进一步，晋封为中外大都督，权势显赫一时。

他的长子刘义符被任命为兖州刺史，赐爵豫章公；

三子刘义隆则被封为北彭城县公；弟弟刘道怜也获得了荆州刺史的职位。

此时，后秦因多次收容东晋逃犯，彻底激怒了刘裕。

他决定兴兵讨伐，以正国法。

后秦自姚苌即位以来，历经姚兴之手，国力日盛。

姚兴曾一举灭掉前秦，降服后凉，使得后秦在姚苌在位的十年间，达到了鼎盛时期。

然而，姚兴逝世后，长子姚泓继位，却陷入了兄弟姐妹争权夺利的旋涡之中，关中地区因此大乱。

刘裕瞅准时机，决定西征后秦。

皇帝加封他为征西将军，并兼任司、豫二州刺史。

长子刘义符则被封为中军将军，负责留守府中事务。

同时，刘穆之被任命为左仆射，兼任监军中军二府军司，坐镇东府，总管内外一切事务。

司马徐羡之则作为他的副手，协助处理政务。

左将军朱龄石则负责守卫皇宫，确保京城安全无虞。

徐州刺史刘怀慎也被调回京城，加强守卫力量。

出征前夜，刘裕的营帐内灯火通明，他召集各路将领，详细部署了作战计划。

他指着地图，声音沉稳而有力：“龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济，你们二人率部从淮淝地区出发，直捣许洛；

新野太守朱超石、宁朔将军胡藩，你们向阳城进发，务必切断后秦的退路；

振武将军沈田子、建威将军傅弘之，你们则负责攻打武关，打开通往关中的大门；

建武将军沈林子、彭城内史刘遵考，你们率领水军从石门出发，沿汴河进入黄河，形成水上攻势。”

说到这里，他顿了顿，目光如炬地扫视着在场的每一位将领：“另外，我还任命冀州刺史王仲德为征虏将军，督领前锋部队，从巨野进入黄河，为大军开路。”

刘穆之走到王镇恶面前，拍了拍他的肩膀，语重心长地说：“刘公把攻打后秦的重任交给你，你可要全力以赴啊！

别辜负了他的信任！”