火枪:南宋绍兴二年陈规守德安，用“火炮药”即球形燃烧性火器的火药制成长竹竿火枪，用以焚烧敌军的攻城天桥.

这是把火药,装填入管状物（长竹竿）中，靠火药在管子中燃烧的气体压力,向前喷射火焰以焚烧敌方战具。

因它只是喷射火焰，可以称为管形喷火枪,陈规火枪是管形火器的创始，其出现为探索利用火药燃气压力发射子弹提供了可能性。

金军仿制创出了飞火枪，“以敕黄纸十六重为筒，长二尺许，实以柳炭、铁滓、磁末、硫黄、砒霜之属，以绳系枪端。

军士各悬小铁罐藏火，临阵烧之，焰出枪前丈馀，药尽而筒不损”。

飞火枪的火药中,掺入铁渣子和碎瓷渣，借助火药燃气推力和火焰一同喷出伤人.

这是火药发射子弹的开始，是管形射击火器的创始。

此后几百年，射击火器发射的子弹,主要就是铁滓磁末一类散弹。

南宋开庆元年，就在蒙哥殒命钓鱼城之际，宋人又造出突火枪，以巨竹为筒，内安子窠，如烧放，焰绝然后子窠发出，如炮声，远闻百五十馀步。

其子弹不随火焰一同喷出，可能已采取火药和子弹分层填装，技术又进了一步，威力也比飞火枪更大。

宋人又把突火枪、飞火枪等管形射击火器称为突火筒、火筒，在抗击蒙古军的战争中迅速加以推广。

蒙古军则在灭金攻宋的战争中,很快获得了这些管形射击火器，也大力加以运用。

火铳:火枪真正的鼻祖。在宋金火枪的基础上，元朝时创制出了金属管形射击火器—火铳。

这是射击火器发展的一个重要里程碑。元代火铳普遍用铜铸造.

有两种类型：一种身管细小，口径也小，装长木柄手持射击.一种身管较粗重，口径较大，安装于木架上发射。

明代前期继承了这两类火铳并大力发展，分别称为手铳和碗口铳，它们是现代所有枪炮的真正的鼻祖。